Актуальная угроза

Асимметричная угроза безопасности объектов ТЭК

В последние годы объекты топливно-энергетического комплекса и критической инфраструктуры России подвергаются систематическим атакам с использованием беспилотных летательных аппаратов. Традиционные средства противовоздушной обороны и радиоэлектронной борьбы зачастую оказываются экономически неэффективными против массового применения дешёвых БПЛА.

Основная сложность перехвата заключается в малой заметности дронов, их высокой манёвренности и низкой стоимости. Поражение маневрирующего FPV-дрона стрелковым оружием представляет собой сложнейшую задачу даже для профессиональных стрелков, что подтверждается специализированными испытаниями.

Ограниченная эффективность ручного перехвата

На практике поражение дрона огнестрельным оружием даже на ближних дистанциях составляет серьёзную проблему даже для опытного стрелка-спортсмена .

* Видеодемонстрация сложности перехвата FPV-дрона специалистом мирового уровня.

Типы БПЛА, представляющие угрозу

БПЛА «Бобер»

Тактический разведывательный дрон

БПЛА «Чак»

Компактный FPV-дрон

БПЛА «Лютый»

Ударный БПЛА дальнего радиуса

БПЛА «Рубака»

Штурмовой дрон

БПЛА «Фурье»

Разведывательный комплекс

Разнообразие угроз

Более 50 типов БПЛА различных классов представляют угрозу объектам ТЭК

Нажмите на изображение для увеличения

Малая заметность

Компактные размеры и специальные покрытия затрудняют обнаружение БПЛА традиционными средствами

Высокая манёвренность

Скорость и способность к резким изменениям траектории делают дроны сложными целями

Экономическая асимметрия

Низкая стоимость атакующих БПЛА делает экономически невыгодным применение традиционных систем ПВО

Skolkovo Innovation Project

АПК «Ловчий»: Автономная система активной обороны

Разработанный в рамках проекта «Турель "Анти-Дрон" в Сколково , комплекс замыкает контур «обнаружение-поражение» без участия человека

Принцип работы системы

Аппаратно-программный комплекс «Ловчий» представляет собой интегрированное решение, способное в полностью автоматическом режиме осуществлять поиск, идентификацию, сопровождение и нейтрализацию воздушных угроз в реальном времени.

Система анализирует видеопотоки с камер наблюдения, используя алгоритмы компьютерного зрения на базе нейросетевых моделей, обученных распознаванию широкого спектра БПЛА в различных погодных условиях и при разном освещении.

Автономный цикл работы

Полный цикл от обнаружения до поражения без вмешательства оператора

Интеграция с существующей инфраструктурой

Работа с камерами CCTV и системами контроля периметра

Гибкая архитектура

Модульная конструкция позволяет адаптировать систему под конкретные задачи

Демонстрация принципа работы системы

Искусственный интеллект

Нейросетевые алгоритмы на базе отечественных ПЛИС с применением систем остаточных классов (СОК) для ускорения вычислений

Точное наведение

Система сервоприводов с субпиксельной точностью позиционирования и компенсацией внешних воздействий

Многоуровневая защита

Комбинированное применение кинетического поражения и лазерного ослепления для различных сценариев угроз

Оптическое распознавание на базе искусственного интеллекта

Система компьютерного зрения «Ловчий» обеспечивает обнаружение и классификацию БПЛА на дальностях до 4 км

Live Test

Распознавание малогабаритного БПЛА

Демонстрация работы алгоритмов компьютерного зрения по обнаружению дрона DJI Mini 3 размером 25×36 см. Система уверенно обнаруживает цель на дальности 300 м.

Screencast

Интерфейс программного обеспечения

Скринкаст работы ПО «Ловчий». Слева — обработанный видеопоток с выделенными целями, справа — исходное изображение с камеры Beward. Алгоритмы обнаруживают практически незаметные цели.

Тактико-технические характеристики обнаружения

Камера 8 МП, условия: дневное время, видимость > 10 км

Класс БПЛА / Тип цели	Габариты	Дальность обнаружения
FPV-дрон (коптер)	30 × 30 см	300 м
«Баба-Яга» (мультиротор)	95 × 95 см	1 200 м
БПЛА «Бобер»	2,0 × 3,0 м	2 400 м
БПЛА «Лютый»	4,4 × 6,7 м	4 000 м

Дальности указаны для условий уверенного обнаружения (вероятность > 95%). В связи с отсутствием образцов «Бобра» и «Лютого», испытания проведены с аналогами соответствующих габаритов.

Лазерное подавление оптических систем БПЛА

В условиях законодательных ограничений на применение огнестрельного оружия в гражданской сфере, нами разработан комплекс ослепления оптико-электронных систем БПЛА с помощью направленного лазерного излучения.

Laser Test 1

Работа прототипа лазерной матрицы на PTZ-видеокамере Beward под управлением ПО «Ловчий»

Laser Test 2

Видео с дрона при ослеплении лазером, эффект засветки видеосенсоров

Тактический эффект применения

Лазерное воздействие на матрицы видеокамер дронов приводит к их временному или постоянному ослеплению, что существенно затрудняет работу оператора или автономной системы наведения БПЛА, создавая критический временной зазор для принятия контрмер.

В отличие от кинетического поражения, применение лазерных систем против БПЛА не ограничено действующим законодательством РФ , что открывает возможность их широкого использования для защиты гражданских объектов критической инфраструктуры.

Отсутствие поражающих элементов

Нет риска поражения собственной инфраструктуры или персонала

Мгновенное воздействие

Скорость света обеспечивает немедленный эффект

Юридическая допустимость

Полное соответствие законодательству РФ

Низкая стоимость выстрела

Экономическая эффективность по сравнению с традиционными средствами

Прототип мобильной турели «Ловчий»

Конструкция прототипа турели разработана для устранения ограничений систем на базе PTZ-видеокамер, подбора PID-коэффициентов серводвигателей и проведения натурных испытаний.

Внешний вид АПК «Ловчий» в работе

Прототип АПК «Ловчий»

Скринкаст оптимизации режима противодействия дронам самолетного типа

Скринкаст оптимизации режима противодействия FPV-дронам

Универсальная платформа на базе планки Weaver/Picatinny

Стандартизированное крепление для различных средств поражения

АПК «Ловчий» оснащён стандартным креплением типа Weaver/Picatinny Rail, что позволяет использовать широкий спектр штатного и специального вооружения, а также лазерных систем поражения.

Пистолет-пулемет

Минимальная отдача.

Клик для увеличения

Полуавтоматический карабин 12 калибра Сайга на платформе АПК Ловчий

Карабин «Сайга»/"Вепрь"

Полуавтомат 12 калибра

Клик для увеличения

Платформа АК

Классическая конструкция с проверенной надёжностью

Клик для увеличения

Нажмите на изображение для увеличения

Внедрение и масштабирование системы

Гибкая архитектура АПК «Ловчий» позволяет адаптировать систему под различные сценарии применения и масштабировать защиту на объекты любой сложности

Внедрение и Масштабирование

Архитектура АПК «Ловчий» построена по модульному принципу, обеспечивая бесшовное масштабирование защиты периметра. В основе развертывания лежит стандартизированный модуль безопасности площадью 1 км².

Центральным узлом системы выступает сервер управления, аккумулирующий потоки данных с угловых видеосенсоров. Сенсоры, оснащенные оптикой с углом обзора 160°, образуют зоны перекрестного наблюдения, исключая «слепые пятна» и обеспечивая стереоскопическую точность детекции внутри периметра.

Внешний контур активной обороны формируется сетью из 8 автономных турелей, вынесенных на 200 метров от основного ограждения. При обнаружении БПЛА (на схеме обозначен ромбом), сервер мгновенно вычисляет баллистическое решение и отдает команду на перехват ближайшим к цели установкам.

АПК Сервер

Централизованное управление и AI-аналитика

Сенсоры 160°

4-кратное перекрытие центральной зоны

8 Турелей

Круговая оборона на дальних подступах

Авто-перехват

Мгновенная реакция на БПЛА

Периметр (1x1 км)

АПК Сервер / Сенсоры

Турель (Дистанция +200м)

Цель (БПЛА) / Огонь

Централизованное управление

Сервер АПК «Ловчий» обрабатывает данные с 4 видеосенсоров и координирует работу 8 турелей, обеспечивая единую систему управления

Масштабируемость

Стандартный модуль 1 км² легко масштабируется на объекты любой площади за счет добавления дополнительных модулей

Скорость реакции

Время от обнаружения до открытия огня составляет менее 2 секунд благодаря прямой связи сервера с турелями

In Development

Перспективные разработки

Защита бронетехники

Мобильный модуль активной защиты от FPV-дронов для установки на бронетехнику. Автономное обнаружение и поражение приближающихся дронов до их контакта с защищаемым объектом.

Подробнее в аналитическом отчете →

Дрон-перехватчик «Свободный охотник»

Автономный БПЛА, запускаемый навстречу угрозе и поражающий цель тараном или специальной сетью без необходимости постоянной связи с оператором. Способен работать в условиях радиоэлектронного подавления.

Подробнее о проекте →

Проект «Сервитор»

Проект «Сервитор» направлен на создание аппаратно-программного комплекса для ускорения нейросетевых вычислений на базе отечественных процессоров. В перспективе позволит заменить импортные платформы (NVIDIA) в АПК «Ловчий» на российские аналоги, обеспечив технологическую независимость.

Подробнее о проекте →

Ночное распознавание

Для обнаружения дронов ночью в сотрудничестве с НПК «Атом» нами отснят значительный объем видео дронов через тепловизор. В ближайшее время будет размечен датасет для обучения ИИ, и АПК «Ловчий» получит «ночное зрение».

Intellectual Property

Результаты интеллектуальной деятельности

На разработки по данным темам наша команда получила следующие свидетельства и патенты

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Анти-Дрон»

№ 2023660446 от 19.05.2023 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов А.В., Шалимова М.А., Терехова М.А., Шалимов А.А., Шалимов Б.А.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Программа генерации кода для ПЛИС/FPGA «Искатель»

№ 2023680866 от 06.10.2023 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов А.В.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Роболайн»

№ от 08.12.2023 г.

Авторы: Терехова М.А., Сивков С.П., Шалимов А.В., Шалимов Б.А.

Правообладатель: ООО «Метаком-Альфа»

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Ловчий. Распознание и наведение»

№ 2025611484 от 20.01.25 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов А.В.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Патент на изобретение RU № 2 813 389

«Устройство защиты от беспилотных летательных аппаратов» от 12.02.2023 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов А.В., Бажин С.С.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Евразийский патент на изобретение № 050614

«Способ обработки цифрового изображения» от 30.06.25 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов С.П.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Евразийский патент на изобретение № 049482

«Нейросетевая обработка видеопотока с аппаратной реализацией инференса на базе СОК» от 28.03.25 г.

Авторы: Сивков С.П., Шалимов С.П.

Правообладатель: ООО «Нейротех»

Всего защищенных разработок

Наша команда продолжает работу над новыми патентами

7

Результатов

Сотрудничество и перспективы внедрения

Мы заинтересованы в реализации полного цикла от разработки до серийного производства системы защиты от БПЛА

Завершение НИОКР

Разработка завершённой системы противодействия БПЛА на базе искусственного интеллекта, способной в полностью автоматическом режиме обнаруживать, сопровождать и поражать воздушные цели, включая применение лазерных технологий.

Пилотное внедрение

Развёртывание опытных образцов системы на объектах заказчиков, проведение полевых испытаний в реальных условиях, устранение выявленных недостатков и оптимизация системы под конкретные требования потребителей.

Серийное производство

Организация серийного производства систем защиты и их поставка на объекты топливно-энергетического комплекса и критической инфраструктуры. Рассматриваем различные варианты сотрудничества, включая создание совместных предприятий.

Контактная информация

ООО «НЕЙРОТЕХ» | Резидент Инновационного центра «Сколково»

Контакты для связи

Электронная почта

1@neurotech.pro

Телефон

+7 (902) 642-86-58

Веб-сайт

https://neurotech.pro

Реквизиты организации

Полное наименование

Общество с ограниченной ответственностью «НЕЙРОТЕХ»

ИНН

5906172713

КПП

590601001

Руководитель

Шалимов Антон Владимирович