Complexo autônomo "Lovchiy" — ciclo completo de detecção, direcionamento e neutralização de ameaças aéreas com aplicação de inteligência artificial. Desenvolvedor - LLC "Neurotech" - residente do centro de inovação "Skolkovo".
Nos últimos anos, instalações do setor energético e infraestrutura crítica da Rússia vêm sofrendo ataques sistemáticos utilizando veículos aéreos não tripulados. Meios tradicionais de defesa aérea e guerra eletrônica frequentemente são economicamente ineficazes contra o uso massivo de UAVs baratos.
A principal dificuldade de interceptação reside na baixa detectabilidade dos drones, sua alta manobrabilidade e baixo custo. Atingir um drone FPV em manobra com armas de fogo representa uma tarefa extremamente difícil até para atiradores profissionais, conforme confirmado por testes especializados.
Na prática, atingir um drone com arma de fogo mesmo em curtas distâncias é um sério problema mesmo para um atirador esportivo experiente .
* Demonstração em vídeo da dificuldade de interceptar um drone FPV por um especialista de nível mundial.
Drone de reconhecimento tático
Drone FPV compacto
UAV de ataque de longo alcance
Drone de assalto
Complexo de reconhecimento
Mais de 50 tipos de UAVs de várias classes representam ameaça às instalações do setor energético
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Dimensões compactas e revestimentos especiais dificultam a detecção de UAVs por meios tradicionais
Velocidade e capacidade de mudanças bruscas de trajetória tornam os drones alvos difíceis
O baixo custo dos UAVs atacantes torna economicamente inviável o uso de sistemas tradicionais de defesa aérea
Desenvolvido no âmbito do projeto "Torre "Anti-Drone" na Skolkovo , o complexo fecha o ciclo "detecção-engajamento" sem participação humana
O complexo hardware-software "Lovchiy" representa uma solução integrada, capaz de realizar de modo completamente automático busca, identificação, rastreamento e neutralização de ameaças aéreas em tempo real.
O sistema analisa fluxos de vídeo de câmeras de vigilância, utilizando algoritmos de visão computacional baseados em modelos de redes neurais treinados para reconhecer uma ampla gama de UAVs em diversas condições climáticas e de iluminação.
Ciclo completo da detecção ao engajamento sem intervenção do operador
Funciona com câmeras CCTV e sistemas de controle de perímetro
Construção modular permite adaptar o sistema a tarefas específicas
Algoritmos de redes neurais baseados em FPGAs nacionais com aplicação de sistemas de classes residuais (SCR) para aceleração de cálculos
Sistema de servomotores com precisão de posicionamento subpixel e compensação de influências externas
Aplicação combinada de engajamento cinético e ofuscação a laser para diversos cenários de ameaça
O sistema de visão computacional "Lovchiy" proporciona detecção e classificação de UAVs em distâncias de até 4 km
Demonstração da operação de algoritmos de visão computacional na detecção do drone DJI Mini 3 de dimensões 25×36 cm. O sistema detecta confiantemente o alvo a 300 m de distância.
Screencast da operação do software "Lovchiy". À esquerda — fluxo de vídeo processado com alvos destacados, à direita — imagem original da câmera Beward. Os algoritmos detectam alvos praticamente imperceptíveis.
Câmera 8 MP, condições: horário diurno, visibilidade > 10 km
| Classe do UAV / Tipo de alvo | Dimensões | Distância de detecção |
|---|---|---|
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Drone FPV (quadricóptero)
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30 × 30 cm | 300 m |
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"Baba-Yaga" (multirrotor)
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95 × 95 cm | 1.200 m |
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UAV "Bober"
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2,0 × 3,0 m | 2.400 m |
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UAV "Lutiy"
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4,4 × 6,7 m | 4.000 m |
As distâncias são indicadas para condições de detecção confiável (probabilidade > 95%). Devido à ausência de amostras de "Bober" e "Lutiy", os testes foram realizados com análogos de dimensões correspondentes.
Em condições de restrições legislativas ao uso de armas de fogo no âmbito civil, desenvolvemos um complexo de ofuscação de sistemas optoeletrônicos de UAVs utilizando radiação laser direcionada.
O impacto laser nas matrizes de câmeras de vídeo dos drones leva à sua ofuscação temporária ou permanente, o que dificulta significativamente a operação do controlador ou do sistema autônomo de direcionamento do UAV, criando uma lacuna temporal crítica para a adoção de contramedidas.
Diferentemente do engajamento cinético, o uso de sistemas laser contra UAVs não é limitado pela legislação vigente da Rússia , o que abre a possibilidade de seu amplo uso para proteção de instalações civis de infraestrutura crítica.
Sem risco de dano à própria infraestrutura ou pessoal
A velocidade da luz garante efeito imediato
Total conformidade com a legislação da Rússia
Eficiência econômica em comparação com meios tradicionais
A construção do protótipo da torre foi desenvolvida para eliminar limitações de sistemas baseados em câmeras PTZ, seleção de coeficientes PID de servomotores e realização de testes de campo.
Montagem padronizada para diversos meios de engajamento
O APK "Lovchiy" está equipado com montagem padrão do tipo Weaver/Picatinny Rail, o que permite o uso de uma ampla gama de armamento padrão e especial, bem como sistemas de engajamento a laser.
Recuo mínimo.
Semiautomática calibre 12
Construção clássica com confiabilidade comprovada
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A arquitetura flexível do APK "Lovchiy" permite adaptar o sistema a diversos cenários de aplicação e escalar a proteção para instalações de qualquer complexidade
A arquitetura do APK "Lovchiy" é construída segundo um princípio modular, garantindo escalabilidade perfeita da proteção do perímetro. A base da implantação é o módulo de segurança padronizado com área de 1 km².
O nó central do sistema é o servidor de gerenciamento, que acumula fluxos de dados dos sensores de vídeo angulares. Os sensores, equipados com óptica de ângulo de visão de 160°, formam zonas de observação cruzada, eliminando "pontos cegos" e garantindo precisão estereoscópica de detecção dentro do perímetro.
O contorno externo de defesa ativa é formado por uma rede de 8 torres autônomas, posicionadas a 200 metros da cerca principal. Ao detectar um UAV (indicado no diagrama por um losango), o servidor calcula instantaneamente a solução balística e emite o comando de interceptação para as instalações mais próximas do alvo.
O servidor APK "Lovchiy" processa dados de 4 sensores de vídeo e coordena o trabalho de 8 torres, garantindo um sistema unificado de gerenciamento
O módulo padrão de 1 km² é facilmente escalável para instalações de qualquer área através da adição de módulos adicionais
O tempo da detecção até a abertura de fogo é inferior a 2 segundos graças à conexão direta do servidor com as torres
Módulo móvel de proteção ativa contra drones FPV para instalação em veículos blindados. Detecção e engajamento autônomo de drones que se aproximam antes de seu contato com o objeto protegido.
Mais detalhes no relatório analítico →UAV autônomo, lançado em direção à ameaça e engajando o alvo por colisão ou rede especial sem necessidade de comunicação constante com o operador. Capaz de operar em condições de supressão eletrônica.
Mais detalhes sobre o projeto →O projeto "Servitor" visa criar um complexo hardware-software para aceleração de cálculos de redes neurais baseado em processadores nacionais. Perspectivamente, permitirá substituir plataformas importadas (NVIDIA) no APK "Lovchiy" por análogos russos, garantindo independência tecnológica.
Mais detalhes sobre o projeto →Para detecção de drones à noite, em colaboração com a NPC "Atom", gravamos um volume significativo de vídeo de drones através de câmera térmica. Em breve, será anotado um conjunto de dados para treinamento de IA, e o APK "Lovchiy" receberá "visão noturna".
Nossas equipe recebeu os seguintes certificados e patentes para desenvolvimentos nesses tópicos
№ 2023660446 de 19.05.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimova M.A., Terekhova M.A., Shalimov A.A., Shalimov B.A.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
№ 2023680866 de 06.10.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
№ de 08.12.2023
Autores: Terekhova M.A., Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimov B.A.
Detentor dos direitos: LLC "Metacom-Alpha"
№ 2025611484 de 20.01.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
"Dispositivo de proteção contra veículos aéreos não tripulados" de 12.02.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V., Bazhin S.S.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
"Método de processamento de imagem digital" de 30.06.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov S.P.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
"Processamento de fluxo de vídeo com rede neural com implementação de inferência em hardware baseada em SCR" de 28.03.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov S.P.
Detentor dos direitos: LLC "Neurotech"
Nossa equipe continua trabalhando em novas patentes
Estamos interessados na realização do ciclo completo do desenvolvimento à produção em série do sistema de proteção contra UAVs
Desenvolvimento de sistema completo de contramedidas para UAVs baseado em inteligência artificial, capaz de detectar, rastrear e engajar alvos aéreos de modo completamente automático, incluindo aplicação de tecnologias a laser.
Implantação de amostras experimentais do sistema em instalações dos clientes, realização de testes de campo em condições reais, eliminação de deficiências identificadas e otimização do sistema conforme requisitos específicos dos consumidores.
Organização da produção em série de sistemas de proteção e seu fornecimento para instalações do setor energético e infraestrutura crítica. Consideramos diversas opções de cooperação, incluindo a criação de joint ventures.
Nome completo
Sociedade por Responsabilidade Limitada "NEUROTECH"
INN
5906172713
KPP
590601001
Responsável
Shalimov Anton Vladimirovich