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AI防御系统

关键基础设施的
智能防御
对抗无人机威胁

"猎手"自主综合体——应用人工智能实现探测、瞄准和中和空中威胁的完整闭环。开发商——ООО "Нейротех"——斯科尔科沃创新中心入驻企业。

当前威胁

能源基础设施面临的不对称安全威胁

近年来,俄罗斯燃料能源综合体和关键基础设施设施持续遭受使用无人机的系统性攻击。传统防空系统和电子对抗手段在面对大规模使用廉价无人机时往往经济效率低下。

拦截的主要难点在于无人机的小型化、高机动性和低成本。使用枪械击中机动飞行的FPV无人机,即使对于专业射手来说也是一项极其困难的任务,专项测试也证实了这一点。

手动拦截效率有限

实际上,即使在近距离使用枪械击中无人机也是极为困难的, 即使对于世界级专业射手也是如此

* 世界级专家演示拦截FPV无人机的困难性。

低可探测性

紧凑尺寸和特殊涂层使传统手段难以探测无人机

高机动性

速度和急剧改变轨迹的能力使无人机成为复杂目标

经济不对称性

攻击型无人机低成本使得传统防空系统经济上不划算

斯科尔科沃创新项目

APK"猎手":自主主动防御系统

在斯科尔科沃项目框架内开发 "反无人机炮塔" ,该系统实现"探测-打击"闭环而无需人工干预

系统工作原理

"猎手"软硬件综合体是一个集成解决方案,能够完全自动模式实时执行空中威胁的搜索、识别、跟踪和中和。

系统分析监控摄像头的视频流,使用基于神经网络模型的计算机视觉算法,这些模型经过训练可识别各种天气条件和光照下的多种无人机。

自主工作循环

从探测到打击的完整循环无需操作员干预

与现有基础设施集成

与CCTV摄像头和周界控制系统协同工作

灵活架构

模块化设计使系统能够适应特定任务

系统工作原理演示

人工智能

基于国产FPGA的神经网络算法,采用剩余数系(RNS)加速计算

精确瞄准

亚像素级定位精度的伺服系统,补偿外部影响

多层次防护

结合动能打击和激光致盲应对不同威胁场景

基于人工智能的光学识别

"猎手"计算机视觉系统确保在4公里距离内探测和分类无人机

现场测试

小型无人机识别

计算机视觉算法识别DJI Mini 3无人机(尺寸25×36厘米)的工作演示。系统在300米距离上可靠探测目标。

屏幕录制

软件界面

"猎手"软件屏幕录制。左侧——处理后的带目标标记的视频流,右侧——Beward摄像头的原始图像。算法探测几乎不可见的目标。

战术技术探测特性

8 MP摄像头,条件:白天,能见度 > 10公里

无人机类别/目标类型 尺寸 探测距离
FPV无人机(多旋翼)
30 × 30 厘米 300 米
"芭芭雅嘎"(多旋翼)
95 × 95 厘米 1,200 米
无人机"Bober"
2.0 × 3.0 米 2,400 米
无人机"Lyuty"
4.4 × 6.7 米 4,000 米

距离为可靠探测条件(概率 > 95%)。由于缺乏"Bober"和"Lyuty"样本,测试使用相应尺寸的替代品进行。

无人机光学系统的激光压制

在民用领域使用枪械的法律限制条件下,我们开发了通过定向激光辐射致盲无人机光电系统的综合体。

激光测试1

Beward PTZ摄像头上的激光矩阵原型在"猎手"软件控制下的工作

激光测试2

无人机被激光致盲时的视频,视频传感器过曝效果

应用战术效果

对无人机摄像头的激光照射导致其暂时或永久性致盲,这显著阻碍了操作员或无人机自主制导系统的工作,为采取反制措施创造了关键时间窗口。

与动能打击不同,使用激光系统对抗无人机 不受俄罗斯现行法律限制 ,这为广泛用于保护民用关键基础设施开辟了可能性。

无杀伤元件

无损坏自身基础设施或人员的风险

即时作用

光速确保立即生效

法律允许

完全符合俄罗斯联邦法律

单发成本低

与传统手段相比经济高效

移动炮塔"猎手"原型

炮塔原型设计旨在消除基于PTZ摄像头的系统限制,选择伺服电机PID系数并进行现场测试。

APK"猎手"工作外部视图

APK"猎手"原型

飞机型无人机对抗模式优化屏幕录制

FPV无人机对抗模式优化屏幕录制

基于Weaver/Picatinny导轨的通用平台

各种打击手段的标准化安装

APK"猎手"配备标准Weaver/Picatinny导轨安装座,允许使用各种制式和特殊武器,以及激光打击系统。

安装在APK猎手平台上的冲锋枪

冲锋枪

后坐力小。

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安装在APK猎手平台上的12号口径半自动卡宾枪赛加

"赛加"/"野猪"卡宾枪

12号口径半自动

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APK猎手系统上的AK平台用于打击无人机

AK平台

经典结构,可靠性经过验证

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系统部署和扩展

APK"猎手"的灵活架构使系统能够适应各种应用场景,并将防护扩展到任何复杂度的设施

部署与扩展

APK"猎手"架构采用模块化原则构建,实现周界防护的无缝扩展。部署基础是面积为1平方公里的标准化安全模块。

系统核心节点是管理服务器,汇聚来自角部视频传感器的数据流。配备160°视角光学元件的传感器形成交叉观测区,消除"盲点",确保周界内的立体探测精度。

外部主动防御圈由8个自主炮塔组成的网络形成,部署在主要围栏外200米处。探测到无人机(图上用菱形标记)时,服务器即时计算弹道解并向最接近目标的装置下达拦截命令。

APK服务器

集中管理和AI分析

160°传感器

中央区域4倍重叠覆盖

8个炮塔

远距离圆周防御

自动拦截

对无人机的即时响应
无人机
周界(1x1公里)
APK服务器/传感器
炮塔(距离+200米)
目标(无人机)/开火

集中管理

APK"猎手"服务器处理4个视频传感器数据并协调8个炮塔工作,确保统一管理系统

可扩展性

标准1平方公里模块通过添加额外模块轻松扩展到任何面积的设施

响应速度

从探测到开火时间小于2秒,得益于服务器与炮塔的直接连接

研发中

前瞻性研发项目

装甲车辆防护

安装在装甲车辆上的移动式FPV无人机主动防护模块。在接触保护目标前自主探测和打击接近的无人机。

查看分析报告详情 →

"自由猎人"拦截无人机

发射拦截威胁的自主无人机,通过撞击或专用网捕获目标而无需与操作员持续通信。能够在电子对抗条件下工作。

查看项目详情 →

"Servitor"项目

"Servitor"项目旨在创建基于国产处理器的神经网络计算加速软硬件综合体。未来将能在APK"猎手"中用国产平台替代进口平台(NVIDIA),确保技术独立性。

查看项目详情 →

夜间识别

为夜间探测无人机,我们与NPC"Atom"合作通过热像仪拍摄了大量无人机视频。近期将标注用于AI训练的数据集,APK"猎手"将获得"夜视能力"。

知识产权

知识产权成果

针对这些主题的研发,我们团队获得了以下证书和专利

计算机软件"反无人机"国家注册证书

编号 2023660446,日期 2023年5月19日

作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimova M.A., Terekhova M.A., Shalimov A.A., Shalimov B.A.

权利人:ООО «Нейротех»

计算机软件"FPGA/PLD代码生成程序'Iskatel'"国家注册证书

编号 2023680866,日期 2023年10月6日

作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V.

权利人:ООО «Нейротех»

计算机软件"Roboline"国家注册证书

编号 ,日期 2023年12月8日

作者:Terekhova M.A., Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimov B.A.

权利人:ООО «Метаком-Альфа»

计算机软件"猎手。识别与瞄准"国家注册证书

编号 2025611484,日期 2025年1月20日

作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V.

权利人:ООО «Нейротех»

发明专利 RU № 2 813 389

"无人机防护装置",日期 2023年2月12日

作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V., Bazhin S.S.

权利人:ООО «Нейротех»

欧亚发明专利 № 050614

"数字图像处理方法",日期 2025年6月30日

作者:Sivkov S.P., Shalimov S.P.

权利人:ООО «Нейротех»

欧亚发明专利 № 049482

"基于RNS硬件实现推理的视频流神经网络处理",日期 2025年3月28日

作者:Sivkov S.P., Shalimov S.P.

权利人:ООО «Нейротех»

受保护的研发成果总数

我们团队继续致力于新专利工作

7
项成果

合作与部署前景

我们有兴趣实现从研发到无人机防护系统批量生产的完整周期

完成研发工作

开发基于人工智能的完备无人机对抗系统,能够完全自动模式探测、跟踪和打击空中目标,包括激光技术的应用。

试点部署

在客户设施部署系统样机,在实际条件下进行现场测试,消除发现的缺陷并根据具体消费者需求优化系统。

批量生产

组织防护系统批量生产并交付给燃料能源综合体和关键基础设施设施。考虑各种合作选项,包括建立合资企业。

联系信息

ООО «НЕЙРОТЕХ» | 斯科尔科沃创新中心入驻企业

公司详情

公司全称

有限责任公司«НЕЙРОТЕХ»

纳税人识别号

5906172713

原因代码

590601001

负责人

Shalimov Anton Vladimirovich