"猎手"自主综合体——应用人工智能实现探测、瞄准和中和空中威胁的完整闭环。开发商——ООО "Нейротех"——斯科尔科沃创新中心入驻企业。
近年来,俄罗斯燃料能源综合体和关键基础设施设施持续遭受使用无人机的系统性攻击。传统防空系统和电子对抗手段在面对大规模使用廉价无人机时往往经济效率低下。
拦截的主要难点在于无人机的小型化、高机动性和低成本。使用枪械击中机动飞行的FPV无人机,即使对于专业射手来说也是一项极其困难的任务,专项测试也证实了这一点。
战术侦察无人机
紧凑型FPV无人机
远程打击无人机
攻击型无人机
侦察系统
超过50种不同类型无人机对能源基础设施构成威胁
点击图片放大查看
紧凑尺寸和特殊涂层使传统手段难以探测无人机
速度和急剧改变轨迹的能力使无人机成为复杂目标
攻击型无人机低成本使得传统防空系统经济上不划算
"猎手"软硬件综合体是一个集成解决方案,能够完全自动模式实时执行空中威胁的搜索、识别、跟踪和中和。
系统分析监控摄像头的视频流,使用基于神经网络模型的计算机视觉算法,这些模型经过训练可识别各种天气条件和光照下的多种无人机。
从探测到打击的完整循环无需操作员干预
与CCTV摄像头和周界控制系统协同工作
模块化设计使系统能够适应特定任务
基于国产FPGA的神经网络算法,采用剩余数系(RNS)加速计算
亚像素级定位精度的伺服系统,补偿外部影响
结合动能打击和激光致盲应对不同威胁场景
"猎手"计算机视觉系统确保在4公里距离内探测和分类无人机
计算机视觉算法识别DJI Mini 3无人机(尺寸25×36厘米)的工作演示。系统在300米距离上可靠探测目标。
"猎手"软件屏幕录制。左侧——处理后的带目标标记的视频流,右侧——Beward摄像头的原始图像。算法探测几乎不可见的目标。
8 MP摄像头,条件:白天,能见度 > 10公里
| 无人机类别/目标类型 | 尺寸 | 探测距离 |
|---|---|---|
|
FPV无人机(多旋翼)
|
30 × 30 厘米 | 300 米 |
|
"芭芭雅嘎"(多旋翼)
|
95 × 95 厘米 | 1,200 米 |
|
无人机"Bober"
|
2.0 × 3.0 米 | 2,400 米 |
|
无人机"Lyuty"
|
4.4 × 6.7 米 | 4,000 米 |
距离为可靠探测条件(概率 > 95%)。由于缺乏"Bober"和"Lyuty"样本,测试使用相应尺寸的替代品进行。
在民用领域使用枪械的法律限制条件下,我们开发了通过定向激光辐射致盲无人机光电系统的综合体。
对无人机摄像头的激光照射导致其暂时或永久性致盲,这显著阻碍了操作员或无人机自主制导系统的工作,为采取反制措施创造了关键时间窗口。
与动能打击不同,使用激光系统对抗无人机 不受俄罗斯现行法律限制 ,这为广泛用于保护民用关键基础设施开辟了可能性。
无损坏自身基础设施或人员的风险
光速确保立即生效
完全符合俄罗斯联邦法律
与传统手段相比经济高效
炮塔原型设计旨在消除基于PTZ摄像头的系统限制,选择伺服电机PID系数并进行现场测试。
各种打击手段的标准化安装
APK"猎手"配备标准Weaver/Picatinny导轨安装座,允许使用各种制式和特殊武器,以及激光打击系统。
后坐力小。
12号口径半自动
经典结构,可靠性经过验证
点击图片放大
APK"猎手"的灵活架构使系统能够适应各种应用场景,并将防护扩展到任何复杂度的设施
APK"猎手"架构采用模块化原则构建,实现周界防护的无缝扩展。部署基础是面积为1平方公里的标准化安全模块。
系统核心节点是管理服务器,汇聚来自角部视频传感器的数据流。配备160°视角光学元件的传感器形成交叉观测区,消除"盲点",确保周界内的立体探测精度。
外部主动防御圈由8个自主炮塔组成的网络形成,部署在主要围栏外200米处。探测到无人机(图上用菱形标记)时,服务器即时计算弹道解并向最接近目标的装置下达拦截命令。
APK"猎手"服务器处理4个视频传感器数据并协调8个炮塔工作,确保统一管理系统
标准1平方公里模块通过添加额外模块轻松扩展到任何面积的设施
从探测到开火时间小于2秒,得益于服务器与炮塔的直接连接
"Servitor"项目旨在创建基于国产处理器的神经网络计算加速软硬件综合体。未来将能在APK"猎手"中用国产平台替代进口平台(NVIDIA),确保技术独立性。
查看项目详情 →为夜间探测无人机,我们与NPC"Atom"合作通过热像仪拍摄了大量无人机视频。近期将标注用于AI训练的数据集,APK"猎手"将获得"夜视能力"。
针对这些主题的研发,我们团队获得了以下证书和专利
编号 2023660446,日期 2023年5月19日
作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimova M.A., Terekhova M.A., Shalimov A.A., Shalimov B.A.
权利人:ООО «Нейротех»
编号 2023680866,日期 2023年10月6日
作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V.
权利人:ООО «Нейротех»
编号 ,日期 2023年12月8日
作者:Terekhova M.A., Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimov B.A.
权利人:ООО «Метаком-Альфа»
编号 2025611484,日期 2025年1月20日
作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V.
权利人:ООО «Нейротех»
"无人机防护装置",日期 2023年2月12日
作者:Sivkov S.P., Shalimov A.V., Bazhin S.S.
权利人:ООО «Нейротех»
"数字图像处理方法",日期 2025年6月30日
作者:Sivkov S.P., Shalimov S.P.
权利人:ООО «Нейротех»
"基于RNS硬件实现推理的视频流神经网络处理",日期 2025年3月28日
作者:Sivkov S.P., Shalimov S.P.
权利人:ООО «Нейротех»
我们团队继续致力于新专利工作
我们有兴趣实现从研发到无人机防护系统批量生产的完整周期
开发基于人工智能的完备无人机对抗系统,能够完全自动模式探测、跟踪和打击空中目标,包括激光技术的应用。
在客户设施部署系统样机,在实际条件下进行现场测试,消除发现的缺陷并根据具体消费者需求优化系统。
组织防护系统批量生产并交付给燃料能源综合体和关键基础设施设施。考虑各种合作选项,包括建立合资企业。
公司全称
有限责任公司«НЕЙРОТЕХ»
纳税人识别号
5906172713
原因代码
590601001
负责人
Shalimov Anton Vladimirovich