El complejo autónomo «Cazador» — ciclo completo de detección, guiado y neutralización de amenazas aéreas con aplicación de inteligencia artificial. Desarrollador - LLC "Neurotech" - residente del centro de innovación «Skolkovo».
En los últimos años, las instalaciones del complejo de combustible y energía y la infraestructura crítica de Rusia han sido sometidas a ataques sistemáticos utilizando vehículos aéreos no tripulados. Los medios tradicionales de defensa antiaérea y guerra electrónica a menudo resultan económicamente ineficaces contra el uso masivo de UAV baratos.
La principal dificultad de interceptación radica en la baja detectabilidad de los drones, su alta maniobrabilidad y bajo costo. Neutralizar un dron FPV en maniobra con armas de fuego representa una tarea extremadamente compleja incluso para tiradores profesionales, lo que ha sido confirmado por pruebas especializadas.
En la práctica, neutralizar un dron con arma de fuego incluso a distancias cortas constituye un problema serio incluso para un tirador deportivo experimentado .
* Demostración en video de la dificultad de interceptar un dron FPV por un especialista de nivel mundial.
Dron de reconocimiento táctico
Dron FPV compacto
UAV de ataque de largo alcance
Dron de asalto
Complejo de reconocimiento
Más de 50 tipos de UAV de diversas clases representan una amenaza para instalaciones del complejo energético
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Tamaños compactos y recubrimientos especiales dificultan la detección de UAV con medios tradicionales
Velocidad y capacidad de cambios bruscos de trayectoria convierten a los drones en objetivos complejos
El bajo costo de los UAV atacantes hace económicamente inviable el uso de sistemas tradicionales de defensa antiaérea
Desarrollado en el marco del proyecto «Torreta "Anti-Dron" en Skolkovo , el complejo cierra el ciclo «detección-neutralización» sin intervención humana
El complejo de hardware y software «Cazador» representa una solución integrada capaz de realizar de manera totalmente automática la búsqueda, identificación, seguimiento y neutralización de amenazas aéreas en tiempo real.
El sistema analiza flujos de video de cámaras de vigilancia, utilizando algoritmos de visión por computadora basados en modelos de redes neuronales entrenados para reconocer un amplio espectro de UAV en diversas condiciones climáticas y de iluminación.
Ciclo completo desde detección hasta neutralización sin intervención del operador
Funcionamiento con cámaras CCTV y sistemas de control perimetral
Construcción modular permite adaptar el sistema a tareas específicas
Algoritmos de redes neuronales basados en FPGA nacionales con aplicación de sistemas de clases residuales (SCR) para aceleración de cálculos
Sistema de servomotores con precisión de posicionamiento subpíxel y compensación de influencias externas
Aplicación combinada de neutralización cinética y cegado láser para diversos escenarios de amenazas
El sistema de visión por computadora «Cazador» garantiza la detección y clasificación de UAV a distancias de hasta 4 km
Demostración del funcionamiento de algoritmos de visión por computadora para detectar el dron DJI Mini 3 de tamaño 25×36 cm. El sistema detecta con confianza el objetivo a 300 m de distancia.
Captura de pantalla del funcionamiento del software «Cazador». A la izquierda — flujo de video procesado con objetivos destacados, a la derecha — imagen original de la cámara Beward. Los algoritmos detectan objetivos prácticamente imperceptibles.
Cámara 8 MP, condiciones: horario diurno, visibilidad > 10 km
| Clase de UAV / Tipo de objetivo | Dimensiones | Distancia de detección |
|---|---|---|
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Dron FPV (copter)
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30 × 30 cm | 300 m |
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«Baba-Yaga» (multirrotor)
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95 × 95 cm | 1 200 m |
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UAV «Bober»
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2,0 × 3,0 m | 2 400 m |
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UAV «Luty»
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4,4 × 6,7 m | 4 000 m |
Las distancias se indican para condiciones de detección confiable (probabilidad > 95%). Debido a la ausencia de muestras de «Bober» y «Luty», las pruebas se realizaron con análogos de dimensiones correspondientes.
En condiciones de restricciones legislativas sobre el uso de armas de fuego en el ámbito civil, hemos desarrollado un complejo de cegado de sistemas optoelectrónicos de UAV mediante radiación láser dirigida.
El impacto láser en las matrices de cámaras de video de drones conduce a su cegado temporal o permanente, lo que dificulta significativamente el trabajo del operador o del sistema autónomo de guiado del UAV, creando un intervalo de tiempo crítico para la adopción de contramedidas.
A diferencia de la neutralización cinética, el uso de sistemas láser contra UAV no está limitado por la legislación vigente de la Federación Rusa , lo que abre la posibilidad de su amplio uso para la protección de objetos civiles de infraestructura crítica.
No hay riesgo de afectar la propia infraestructura o personal
La velocidad de la luz garantiza efecto inmediato
Cumplimiento total de la legislación de la Federación Rusa
Eficiencia económica en comparación con medios tradicionales
El diseño del prototipo de torreta está desarrollado para eliminar limitaciones de sistemas basados en cámaras PTZ, selección de coeficientes PID de servomotores y realización de pruebas en condiciones reales.
Montaje estandarizado para diversos medios de neutralización
El AKP «Cazador» está equipado con un montaje estándar tipo Weaver/Picatinny Rail, lo que permite utilizar una amplia gama de armamento estándar y especial, así como sistemas de neutralización láser.
Retroceso mínimo.
Semiautomática calibre 12
Construcción clásica con confiabilidad probada
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La arquitectura flexible del AKP «Cazador» permite adaptar el sistema a diversos escenarios de aplicación y escalar la protección a instalaciones de cualquier complejidad
La arquitectura del AKP «Cazador» está construida bajo un principio modular, garantizando escalamiento sin fisuras de la protección perimetral. En la base del despliegue se encuentra el módulo de seguridad estandarizado con área de 1 km².
El nodo central del sistema es el servidor de gestión, que acumula flujos de datos desde sensores de video en las esquinas. Los sensores, equipados con óptica con ángulo de visión de 160°, forman zonas de observación cruzada, eliminando «puntos ciegos» y garantizando precisión estereoscópica de detección dentro del perímetro.
El contorno externo de defensa activa está formado por una red de 8 torretas autónomas, desplazadas 200 metros desde la cerca principal. Al detectar un UAV (en el esquema denotado por un rombo), el servidor calcula instantáneamente la solución balística y da la orden de interceptación a las instalaciones más cercanas al objetivo.
El servidor del AKP «Cazador» procesa datos de 4 sensores de video y coordina el trabajo de 8 torretas, garantizando un sistema de gestión unificado
El módulo estándar de 1 km² se escala fácilmente a instalaciones de cualquier área mediante la adición de módulos adicionales
El tiempo desde detección hasta apertura de fuego es inferior a 2 segundos gracias a la conexión directa del servidor con las torretas
Módulo móvil de protección activa contra drones FPV para instalación en vehículos blindados. Detección y neutralización autónoma de drones que se aproximan antes de su contacto con el objeto protegido.
Más en el informe analítico →UAV autónomo, lanzado al encuentro de la amenaza y que neutraliza el objetivo mediante embestida o red especial sin necesidad de conexión constante con el operador. Capaz de operar en condiciones de supresión radioelectrónica.
Más sobre el proyecto →El proyecto «Servitor» está dirigido a la creación de un complejo de hardware y software para acelerar cálculos de redes neuronales basados en procesadores nacionales. En perspectiva permitirá reemplazar plataformas importadas (NVIDIA) en el AKP «Cazador» por análogos rusos, garantizando independencia tecnológica.
Más sobre el proyecto →Para la detección de drones por la noche, en colaboración con NPC «Atom», hemos filmado un volumen significativo de video de drones a través de una cámara térmica. En el corto plazo se etiquetará un conjunto de datos para entrenar la IA, y el AKP «Cazador» obtendrá «visión nocturna».
Para los desarrollos en estos temas, nuestro equipo ha obtenido los siguientes certificados y patentes
№ 2023660446 del 19.05.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimova M.A., Terekhova M.A., Shalimov A.A., Shalimov B.A.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
№ 2023680866 del 06.10.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
№ del 08.12.2023
Autores: Terekhova M.A., Sivkov S.P., Shalimov A.V., Shalimov B.A.
Titular de derechos: LLC «Metacom-Alpha»
№ 2025611484 del 20.01.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
«Dispositivo de protección contra vehículos aéreos no tripulados» del 12.02.2023
Autores: Sivkov S.P., Shalimov A.V., Bazhin S.S.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
«Método de procesamiento de imagen digital» del 30.06.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov S.P.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
«Procesamiento de flujo de video con redes neuronales con implementación hardware de inferencia basada en SCR» del 28.03.25
Autores: Sivkov S.P., Shalimov S.P.
Titular de derechos: LLC «Neurotech»
Nuestro equipo continúa trabajando en nuevas patentes
Estamos interesados en la implementación del ciclo completo desde el desarrollo hasta la producción en serie del sistema de protección contra UAV
Desarrollo de un sistema completo de contramedidas contra UAV basado en inteligencia artificial, capaz de detectar, seguir y neutralizar objetivos aéreos de manera totalmente automática, incluyendo la aplicación de tecnologías láser.
Despliegue de muestras experimentales del sistema en instalaciones de clientes, realización de pruebas de campo en condiciones reales, eliminación de deficiencias identificadas y optimización del sistema según requisitos específicos de los consumidores.
Organización de la producción en serie de sistemas de protección y su suministro a instalaciones del complejo de combustible y energía e infraestructura crítica. Consideramos diversas opciones de cooperación, incluyendo la creación de empresas conjuntas.
Nombre completo
Sociedad de Responsabilidad Limitada «NEUROTECH»
NIF
5906172713
KPP
590601001
Director
Shalimov Anton Vladimirovich