ПО «Ловчий. Распознание и наведение» 1.0 (ООО «Нейротех») -- перечень сторонних компонентов дистрибутива
==================================================================================

Пакет lovchiy-server_1.0_amd64.deb (базовый, без компонентов NVIDIA):
  OpenCV 4.10.0 (модули core, imgproc, imgcodecs, videoio, highgui, dnn, features2d, flann, calib3d;
      собрано БЕЗ CUDA, без FFmpeg; SIFT -- в составе features2d, патент истёк в 2020 г.)
      -- Apache License 2.0 -- OpenCV team / Open Source Vision Foundation
  в составе сборки OpenCV:
    Protocol Buffers 3.19.1   -- BSD 3-Clause -- Google LLC
    libjpeg-turbo 3.0.3       -- IJG License + BSD 3-Clause -- libjpeg-turbo Project
    libpng 1.6.43             -- libpng License 2 -- Cosmin Truta, Glenn Randers-Pehrson и др.
    zlib 1.3.1                -- zlib License -- Jean-loup Gailly, Mark Adler
    FlatBuffers 23.5.9        -- Apache License 2.0 -- Google LLC
  ONNX Runtime 1.20.1 (только ядро libonnxruntime.so; провайдеры CUDA/TensorRT в пакет НЕ входят)
      -- MIT License -- Microsoft Corporation (сторонние компоненты: onnxruntime-1.20.1_ThirdPartyNotices.txt)
  Модель нейросети best-dyn2.onnx (FP32) и её квантованная копия best-dyn2-int8-1280x736.onnx (INT8,
      те же архитектура и веса, квантование средствами ONNX Runtime) -- собственная разработка ООО «Нейротех»

  Используются из штатных репозиториев Ubuntu (ставятся apt как зависимости, в пакет не входят):
    GStreamer 1.x и плагины base/good/bad/libav/rtsp -- LGPL 2.1+; кодер H.264 для записи и RTSP-выхода --
      openh264enc (plugins-bad) с библиотекой OpenH264 -- BSD 2-Clause (Cisco); декодеры H.264/H.265 --
      avdec_* (gstreamer1.0-libav, FFmpeg libavcodec) -- LGPL 2.1+; GTK 3 -- LGPL 2.1+; GStreamer RTSP Server (libgstrtspserver, для службы имитации) -- LGPL 2.1+; libcurl -- curl License;
      GLib -- LGPL 2.1+. Пакет gstreamer1.0-plugins-ugly (x264, GPL) НЕ требуется (только «Suggests»).

Пакет lovchiy-gui_1.0_amd64.deb:
  Sciter 4.4.8.3 (движок интерфейса, libsciter-gtk.so) -- бинарная лицензия Terra Informatica Software, Inc.
      (бесплатное использование бинарной сборки с указанием правообладателя; исходный код закрыт).

Пакет lovchiy-gpu-plugin_1.0_amd64.deb (НЕОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ):
  liblovchiy-gpu.so -- собственная разработка ООО «Нейротех»
  ONNX Runtime 1.20.1: libonnxruntime_providers_cuda.so, _tensorrt.so, _shared.so -- MIT License, Microsoft
  Требует установленных отдельно: драйвер NVIDIA, CUDA 12, cuDNN 9, TensorRT 10 (лицензии NVIDIA).

Компоненты NVIDIA (драйвер, CUDA, cuDNN, TensorRT, NvCodec/NVDEC) в базовых пакетах lovchiy-server и
lovchiy-gui ОТСУТСТВУЮТ.

Собственные модули ООО «Нейротех» (свидетельство Роспатента № 2025611484 от 20.01.2025 и ядро ПО «Анти-Дрон» 1.1):
  lovchiy (обнаружение, наведение: onvif.cpp/onvif.hpp/onvif_soap.hpp -- клиент ONVIF PTZ SOAP 1.2 с WS-UsernameToken,
  SHA-1 и Base64 собственной реализации; send_onvif.cpp -- регулятор и ведение цели; ptz_trend.cpp -- визуальная одометрия;
  behaviour_onvif.cpp, onvif.tis -- ручное управление), lovchiy-ptz-sim (виртуальная поворотная камера), lovchiy-ptz-check.
